Ответ:

Перевод задания: Вставьте глагол в той форме, в которой он употреблён в рассказе Ника: Прошлым летом мы ______ к озеру.

В рассказе употреблена форма прошедшего времени глагола go — went.

Last summer we went to the lake.
Прошлым летом мы поехали к озеру.