Ответ:

  1. Со встретившимся другом — перед суффиксом -вш- сохраняется гласная и из основы инфинитива: встретить — встретившийся.
  2. Услышавший рассказ — сохраняется гласная а из основы инфинитива: услышать — услышавший.
  3. Разбавивший чай молоком — сохраняется гласная и из основы инфинитива: разбавить — разбавивший.