Ненавидел — ненавидел, затеял — затеял, таял — таял, утратил — утратил, выздоровел — выздоровел, клеил — клеил; записывать — записывать, командовать — командовать, советовать — советовать; упустишь — упустишь, скажешь — скажешь, постелешь — постелешь; пашет — пашет, видим — видим.
Написание определяется спряжением глаголов, личными окончаниями, суффиксами инфинитива и суффиксами глаголов на -ывать/-овать, а также словарными формами.