Ответ:

Верны суждения 2, 3 и 4. Выбор между добром и злом называют моральным выбором; моральные нормы относятся к социальным нормам; мотивационная функция побуждает человека к определённым поступкам.

Суждение 1 неверно: мораль изучает этика. Суждение 5 неверно: регулирование общественных отношений относится прежде всего к регулятивной функции морали.

Ответ: 2, 3, 4.