Ответ:

Проверим утверждения:

  1. Неверно: Афанасий Никитин был тверским купцом и начал путешествие из Твери.
  2. Неверно: путешествие Марко Поло продолжалось примерно с 1271 по 1295 год.
  3. Верно.
  4. Верно.
  5. Неверно: Афанасий Никитин был тверским купцом.

Ответ: 3, 4.