Ответ:

«Я налил в блюдце молока и отошёл к двери».

Я — местоимение, подлежащее; налил — глагол, сказуемое; в блюдце — существительное с предлогом; молока — существительное; и — союз; отошёл — глагол, сказуемое; к двери — существительное с предлогом.