Ответ:

Стаи — подлежащее, выражено именем существительным. Отправятся — сказуемое, выражено глаголом. Грамматическая основа: стаи отправятся.

Скоро — обстоятельство времени (отправятся когда?). Перелётных — согласованное определение (птиц каких?). Птиц — несогласованное определение при слове «стаи» (стаи чего?). В тёплые края — обстоятельство направления (отправятся куда?); тёплые — согласованное определение (края какие?).