Ответ:

Перевод задания: У нас не было денег, поэтому нам пришлось найти банкомат.

We didn’t have money, so we had to find a cash dispenser. Речь о необходимости в прошлом; прошедшая форма have to — had to.

Перевод: У нас не было денег, поэтому нам пришлось найти банкомат.