Для выражения разрешения в английском языке часто используется модальный глагол 'may' или 'can'. В данном контексте, где речь идет о разрешении от родителей, 'may' звучит более формально, а 'can' — более разговорно. Оба варианта приемлемы, но 'may' подчеркивает получение разрешения.
Ответ: may (или can)