Задание требует преобразовать утвердительные предложения в отрицательные, используя вспомогательный глагол 'did' и частицу 'not' перед смысловым глаголом в его базовой форме (инфинитив без 'to').
Ответ: 5. didn't laugh, 6. didn't dance, 7. didn't join