Ответ:

Перевод задания: Где папа? Я жду его с шести вечера. Мы не опоздаем на концерт.

Слово since задаёт начальный момент продолжающегося действия; используем have been waiting.

Where is Dad? I have been waiting for him since 6 p.m. We are not going to be late to the concert.

Где папа? Я жду его с шести вечера. Мы не опоздаем на концерт.