Вопрос начинается с вопросительного слова 'Who' (Кто) или 'When' (Когда). Если речь о том, кто звонил, то 'Who'. Если о времени звонка, то 'When'. Предполагая, что вопрос о том, кто звонил, и учитывая наличие 'Jane', вопрос будет:
Ответ: Who did you call yesterday?
Альтернативный вариант (если подразумевалось 'When'): When did you call Jane?