Ответ:

При замене сохраняем смысл исходного словосочетания, изменяя способ связи слов.

  1. «Отвечал с запинками» → отвечал запинаясь. Деепричастие примыкает к глаголу.
  2. «Сделать руками» → сделать вручную. Наречие примыкает к глаголу.
  3. «Удар сабли» → сабельный удар. Прилагательное согласуется с существительным.
  4. «Халат для дома» → домашний халат. Прилагательное согласуется с существительным.
  5. «Ремонт по гарантии» → гарантийный ремонт. Прилагательное согласуется с существительным.