Ответ:

  1. Человек, опаздывающий на поезд.
  2. Ягоды, собранные на грядке.
  3. Игрок, потерпевший поражение.
  4. Ученик, не пришедший на занятия.
  5. Звёзды, сверкающие на небе.

Придаточные определения заменены причастными оборотами; в пункте 4 сохранено отрицание.