Ответ:
Упасть — упали; гнать — гнали; мешать — мешали; пить — пили; рвать — рвали; хвалить — хвалили; дрожать — дрожали; открывать — открывали.
Упасть — упали; гнать — гнали; мешать — мешали; пить — пили; рвать — рвали; хвалить — хвалили; дрожать — дрожали; открывать — открывали.