Ответ:

Римские цифры обозначают порядковые числительные, поэтому они согласуются с существительными «веках» и «веку».

  1. в пятых—шестых веках;
  2. в седьмых—десятых веках;
  3. к двенадцатому веку.

Ответ: в пятых—шестых веках, в седьмых—десятых веках, к двенадцатому веку.