Ответ: Рычаг находится в равновесии, когда действующие на него силы находятся в таком соотношении, что моменты сил относительно точки опоры равны по модулю и противоположны по направлению. Или: Произведение силы на плечо с одной стороны от точки опоры равно произведению силы на плечо с другой стороны.
Математически: F₁ ⋅ l₁ = F₂ ⋅ l₂