Ответ:

В схеме нужно вписать: Ярослав; Ярослав; Александр (Невский). Юрий и Ярослав были сыновьями Всеволода Большое Гнездо, а Андрей и Александр — сыновьями Ярослава.

ВсеволодБольшое ГнездоЮрийЯрославАндрейАлександр