Ответ:

ПризнакСоматическая нервная системаВегетативная нервная система
Какие органы регулирует?Скелетные мышцы, органы чувствВнутренние органы, железы, гладкие мышцы, сердечную мышцу
Участие воли человекаОбычно деятельность произвольная, подчиняется волеДеятельность непроизвольная, не подчиняется непосредственно воле
Характер работыОбеспечивает связь организма с внешней средой и движенияРегулирует работу внутренних органов и поддерживает постоянство внутренней среды
Примеры функцийХодьба, письмо, движения рукИзменение частоты сердцебиения, пищеварение, потоотделение