5. Завтра школьники поедут на экскурсию?

Грамматическая основа: школьники поедут.

Завтра — обстоятельство времени; на экскурсию — обстоятельство цели.

Предложение вопросительное, невосклицательное, простое, распространённое.

Схема: [Обстоятельство времени + подлежащее + сказуемое + обстоятельство цели]?

Ответ: простое, распространённое вопросительное предложение.