Ответ:

Запятая ставится между частями сложного предложения, соединёнными без союза. В простых предложениях одна грамматическая основа; в сложных — две.

Туча небо кроет, солнце не блестит.

Основы: туча кроет; солнце не блестит. Это сложное предложение.

Ветер в поле воет, дождик моросит.

Основы: ветер воет; дождик моросит. Это сложное предложение.

Зашумели воды быстрого ручья.

Основа: воды зашумели. Простое предложение.

Птички улетели в тёплые края.

Основа: птички улетели. Простое предложение.

Ответ: сложные предложения — «Туча небо кроет, солнце не блестит» и «Ветер в поле воет, дождик моросит».