Ответ:

Загорелась зорька красная
В небе тёмно-голубом,
Полоса явилась ясная
В своём блеске золотом.

Это сложное предложение, потому что в нём две грамматические основы: зорька загорелась и полоса явилась.

Запятая ставится между двумя частями сложного предложения. В конце предложения ставится точка. Переносы строк являются особенностью стихотворной записи и знаками препинания не считаются.

Ответ: сложное предложение.