Ответ:

Формой одного и того же слова является пара туфля — туфли: изменилось число слова, а его лексическое значение осталось прежним.

В остальных парах слова образованы с помощью суффиксов и имеют разные лексические значения: торт — тортик, сказка — сказочка, стрела — стрелка.

Ответ: туфля — туфли.