Ответ:
Прямая речь — б): «Перед закатом солнца капитан вышел на палубу и крикнул: „Купаться!“».
Прямая речь дословно передаёт чужие слова; здесь перед ними стоит глагол речи «крикнул», а сами слова заключены в кавычки. В предложении а) название сказки взято в кавычки, но это не прямая речь. В предложении в) прямая речь дана без слов автора.
