Ответ:
Предложения с прямой речью — 2 и 3.
В предложении 2 слова автора «капитан вышел на палубу и крикнул» сопровождаются прямой речью «Купаться!», которая заключена в кавычки и стоит после двоеточия.
В предложении 3 прямая речь «Счастливый путь, утята!» стоит перед словами автора, поэтому начинается с тире.
В предложении 1 прямой речи нет: это простое повествовательное предложение.
Ответ: 2 и 3.
