Ответ:

Предложения с прямой речью — 2 и 3.

В предложении 2 слова автора «капитан вышел на палубу и крикнул» сопровождаются прямой речью «Купаться!», которая заключена в кавычки и стоит после двоеточия.

В предложении 3 прямая речь «Счастливый путь, утята!» стоит перед словами автора, поэтому начинается с тире.

В предложении 1 прямой речи нет: это простое повествовательное предложение.

Ответ: 2 и 3.