Ответ:
Я пришёл в библиотеку и взял интересную книгу. — простое предложение с однородными сказуемыми.
Я пришёл в библиотеку, когда закончились уроки. — сложное предложение: запятая отделяет придаточную часть.
Тучка набежала и закрыла солнце. — простое предложение с однородными сказуемыми.
Тучка набежала, и пошёл сильный дождь. — сложное предложение: запятая разделяет две грамматические основы.
Пёс Полкан залаял и бросился к калитке. — простое предложение с однородными сказуемыми.
Пёс Полкан услышал шорох, и во дворе раздался лай. — сложное предложение: запятая разделяет две грамматические основы.
Например, в паре «Я пришёл в библиотеку и взял интересную книгу. Я пришёл в библиотеку, когда закончились уроки» в первом предложении однородные сказуемые соединены одиночным союзом «и», поэтому запятая не ставится. Во втором предложении запятая отделяет придаточную часть с союзом «когда».
