Ответ:
1. Я пришёл к другу и попросил у него книгу. Я пришёл к другу, и мы вместе стали читать.
2. Тучка набежала и закрыла солнце. Тучка набежала, и вскоре пошёл дождь.
3. Пёс Полкан залаял и бросился к калитке. Пёс Полкан залаял, и во дворе все проснулись.
В первых предложениях каждой пары однородные сказуемые относятся к одному подлежащему и соединены одиночным союзом «и», поэтому запятая перед ним не ставится. Во вторых предложениях каждой пары две грамматические основы, поэтому перед союзом «и», соединяющим части сложного предложения, ставится запятая.
