Ответ:

Окончание причастия согласуется с определяемым существительным в роде, числе и падеже. Вопрос задаём от существительного.

  1. Наблюдать за взбирающимся на вершину горы альпинистом (альпинистом каким?). Вопрос: наблюдать за альпинистом каким? — взбирающимся.
  2. Обрадоваться вернувшемуся из командировки отцу (отцу какому?). Вопрос: обрадоваться отцу какому? — вернувшемуся.
  3. Отвечал на вопросы, волнующие людей (вопросы какие?). Вопрос: вопросы какие? — волнующие.