а) Более решительно: «Верните книгу!» (повелительное наклонение). Мягче: «Не могли бы вы вернуть книгу, пожалуйста?» (вопросительная форма, вежливое слово).
б) Более решительно: «Закройте дверь!» (повелительное наклонение). Мягче: «Не могли бы вы закрыть дверь, пожалуйста?» (вопросительная форма, вежливое слово).
Решительность выражается повелительным наклонением, мягкость – вопросительной формой и вежливыми словами.