Приведём всё к сантиметрам. 1 дм = 10 см.
34 дм = 34 * 10 см = 340 см.
Теперь вычтем:
573 см - 340 см = 233 см.
Переведём обратно в дециметры и сантиметры:
233 см = 23 дм (230 см) + 3 см.
Ответ: 23 дм 3 см