(58-31):3-2+ (58-16): 6

Выполним действия:

1. Выполним действия в скобках:
   $$58-31 = 27$$
   $$58 - 16 = 42$$


2. Выполним деление:
   $$27:3 = 9$$
   $$42:6 = 7$$


3. Выполним вычитание и сложение:
   $$9 - 2 + 7 = 14$$

Ответ: 14