Решение:
Слово «касаться» имеет значение «дотронуться» в следующих словосочетаниях:
- касались новой темы (здесь «касались» означает «имели отношение к теме», а не «дотронулись»);
- касается ногами коврика (здесь значение «дотронуться»);
- тебя не касается (здесь значение «не имеет к тебе отношения»);
- нас коснётся (здесь значение «затронет, коснётся»).
Следовательно, значение «дотронуться» имеет только одно словосочетание:
Ответ: касается ногами коврика.