Ответ:

1. Семёнова — не Лена: у Семёновой нет братьев, а в условии говорится о брате Лены.

2. Ксюша — не Борисова, поскольку Ксюша старше Борисовой. Ксюша также не Семёнова: Семёнова моложе Ксюши. Значит, Ксюша — Петрова.

3. Лене не подходит фамилия Семёнова, а Петрова уже фамилия Ксюши. Поэтому Лена — Борисова.

4. Оставшаяся фамилия Риты — Семёнова.

ИмяПетроваБорисоваСемёнова
Лена ✓
Ксюша✓
Рита ✓

Ответ: Лена Борисова, Ксюша Петрова, Рита Семёнова.