Ответ:

Перевод задания: Изучите теоретическую таблицу. Найдите в тексте формы конструкции used to.

В тексте есть: they used to live thousands of years ago (они жили тысячи лет назад). Конструкция used to + глагол обозначает действие или состояние, характерное для прошлого.