Ответ:

1) Неверно: стихотворение «Утёс» написал М. Ю. Лермонтов.

2) Неверно: Н. Ю. Дурова жила в XIX веке.

3) Верно: М. Ю. Лермонтов — автор сказки «Ашик-Кериб».

4) Верно: В. Ю. Драгунский писал юмористические рассказы для детей.

Ответ: 3, 4.