Ответ:

При движении автомобиля по прямолинейной дороге центр колеса сохраняет постоянную высоту над дорогой и перемещается вдоль неё. Поэтому он описывает прямую линию, параллельную дороге.

Ответ: прямолинейную траекторию — прямую, параллельную дороге.