Ответ:

В прямоугольнике противоположные вершины связаны соотношением \(D=A+C-B\).

\(D=(-1;1)+(5;-3)-(5;1)=(-1;-3)\).

Точка пересечения диагоналей является серединой диагонали \(AC\):

\(K\left(\frac{-1+5}{2};\frac{1+(-3)}{2}\right)=(2;-1)\).

A(-1;1)B(5;1)C(5;-3)D(-1;-3)K(2;-1)

Ответ: D(-1; -3), K(2; -1).