Ответ (EN)
6. A car came round the corner and I jumped out of the way.
Краткое пояснение: Оба действия (приближение машины и прыжок) произошли в прошлом и являются завершенными. Поэтому используется Past Simple для обоих глаголов.
Перевод (RU)
6. Машина выехала из-за угла, и я отскочил в сторону.