Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения, используя конструкцию be going to или Future Simple.

Отрицательное предположение выражено через I don’t think, поэтому используется Future Simple; запланированное посещение родственников — be going to.

Ответ на английском: I don’t think they will come. They are going to visit their cousins at the camp on Sunday.

Перевод: Не думаю, что они придут. В воскресенье они собираются навестить своих двоюродных братьев и сестёр в лагере.