В данном случае используется Present Perfect Continuous, так как действие ('ходить') происходило в течение некоторого времени и его результат (она все еще там или только что вернулась) важен.
A: Where is Sarah? (Это уже дан вопрос.)
B: She has been going to the shops with her mother and sister. (Present Perfect Continuous, если она все еще там или только что вернулась, и это длительное действие.)