6. A: Who … (sing) in the kitchen? B: That’s my mum and my sister. They … (love) singing together at home while they … (cook).

Перевод задания: Заполните пропуски, используя правильные формы глаголов в скобках.

A: Who is singing in the kitchen? (Кто поёт на кухне?)
B: That’s my mum and my sister. They love singing together at home while they cook. (Это моя мама и сестра. Они любят вместе петь дома, пока готовят.)

В вопросе о действии, происходящем сейчас, используется Present Continuous; глагол love обозначает чувство и обычно употребляется в Present Simple. В придаточной части с while описано обычное действие, поэтому используется Present Simple.