Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами глаголов в скобках.

A: Did you cook dinner for your friends last night? (Ты приготовил(а) ужин для своих друзей вчера вечером?)

B: No, they didn’t come over. (Нет, они не пришли.)

Вопрос в Past Simple строится с Did перед подлежащим; в отрицании используется didn’t и начальная форма глагола.