6. C) have gone
Обоснование: Используется Present Perfect ('have gone') для описания действия, которое произошло и имеет результат в настоящем. В данном случае, 'Yes, I have gone to Hawaii' означает, что человек уже отправился на Гавайи, и это является фактом в настоящем.
6. Ты в отпуске в этом году? Да, я уехал(а) на Гавайи.