Ответ:

  1. I saw a cyclist as I was going to school this morning.
    Я увидел велосипедиста, когда сегодня утром шёл в школу.
  2. Yes, it was snowing when I woke up.
    Да, когда я проснулся, шёл снег.
  3. We were talking about our weekend when I saw my friends last week.
    Мы говорили о наших выходных, когда я встретил друзей на прошлой неделе.
  4. I was doing my homework when I got home from school yesterday.
    Я делал домашнее задание, когда вчера пришёл домой из школы.
  5. I was thinking about my plans for the day while I was eating breakfast this morning.
    Я думал о своих планах на день, пока сегодня утром завтракал.