Ответ:

Семья Королёвых дружная и любящая. Родители заботятся о детях и рады возвращению Володи, а дети привязаны к родителям и друг к другу.

Это видно по тому, как радостно семья встречает Володю и его друга. Володя тоже очень любит домашних: после побега он плачет и стремится к матери. Девочки беспокоятся о мальчиках, а родители переживают, когда те пропадают.