6. Do your parents have any hobbies?

Перевод задания: У твоих родителей есть какие-нибудь хобби?

Подлежащее your parents стоит во множественном числе, поэтому в вопросе используется Do, а глагол имеет форму have.

Ответ: Do your parents have any hobbies? — У твоих родителей есть какие-нибудь хобби?