Краткое пояснение: Используем Past Simple для описания действия, которое произошло в прошлом (yesterday). Глагол 'go' в Past Simple имеет форму 'went'.
Ответ (EN)
- They went swimming in the lake yesterday.
Перевод (RU)
- Они пошли купаться (плавать) в озере вчера.