Решение:
- 1. did you do — используется вспомогательный глагол 'did' для образования вопросов в Past Simple.
- 2. did you take — аналогично предыдущему пункту.
- 3. didn't go — используется отрицательная форма Past Simple ('didn't' + инфинитив глагола) для обозначения действия, которое не произошло.
- 4. did you walk — вспомогательный глагол 'did' для вопроса в Past Simple.
Ответ: 1. did you do, 2. did you take, 3. didn't go, 4. did you walk.