6. Геолог прислушался и вдруг ясно услышит рёв машин.

Краткое пояснение:

Глаголы стоят в разных временах: 'прислушался' — прошедшее, 'услышит' — будущее. Это нарушает логическую последовательность действий.

Пошаговое решение:

1. Шаг 1: Определяем время глаголов: 'прислушался' (прошедшее), 'услышит' (будущее).
2. Шаг 2: Приводим к единому времени. Если геолог уже прислушался, то звук машин он должен был услышать в тот же момент, то есть в прошедшем времени.

Ответ: Геолог прислушался и вдруг ясно услышал рёв машин.