Ответ:

Сопоставляем дружины с указанными воеводами:

А) Коломенская дружина — 1) боярин Тимофей Валуйевич.

Б) Владимирская дружина — 2) боярин Иван Родионович Квашня.

В) Юрьевская дружина — 3) тысяцкий Николай Васильевич Вельяминов.

Г) Костромская дружина — 4) князь Роман Прозоровский.

Ответ: А–1, Б–2, В–3, Г–4.